故意犯罪是指明知自己的行为会发生危害社会的结果，但是却希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的。故意犯罪包括直接故意和间接故意。过失犯罪是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见但轻信能够避免的心理态度。
【法律依据】
《中华人民共和国刑法》第四百三十九条
非法出卖、转让武器装备的，处三年以上十年以下有期徒刑；出卖、转让大量武器装备或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
第十四条
明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
故意犯罪，应当负刑事责任。